产品特辑 | 安全、准确、迅速，智昌实验室自动化协作机器人，实验室里你最优秀的“小师弟”
文章来源：智昌动态
2024-06-07 11:15:07
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当前，新型工业化的要求使得不少制造企业不断追随“机器换人”的战略步伐，但若要实现“换人”，首先要能够“助人”。相比传统工业机器人，更具柔性化的生产能力以及多元化应用场景的协作机器人在安全性、易用性、快速部署等方面都要更加出众。这些机器人以其灵活性、安全性和易于编程的特点，逐渐成为制造业、医疗、教育和实验室自动化等领域的新宠儿。智昌集团推出的具有内在安全性的实验室自动化协作机器人——智昌协作机器人SCARA CS1，凭借其内置的高敏感度与安全性，有效地承担起高度重复性和高精度的日常作业。通过自动化技术的精准操控，SCARA CS1不仅减轻了科研人员在常规操作上的负担，还将他们从重复性劳动中彻底解放出来，让他们能全身心投入到更具创新性与策略导向的工作中，充分挖掘和释放其智慧潜能。这不仅极大地促进了科研项目的推进速度，而且提升了整体的创新效率，实现了从理论知识的创新到实践成果的迅速转化，同时推动了生产力的飞越级跳跃式增长。CS1专为无需安全护栏的协作模式运行而设计，具有高灵敏度的碰撞检测功能，能够在全速运行时与用户或设备发生碰撞而不造成伤害。适用于分析实验室、制造装配以及临床诊断等多种环境，如自动化样品处理系统、自动化数据采集系统、自动化反应装置以及机器人辅助操作系统等。
在工业自动化的新时代，安全是首要考虑的因素，尤其是在实验室需求中。智昌SCARA CS1机器人以其高灵敏度的碰撞检测技术，重新定义了人机协作的安全性。即使在1.5m/s全速运行的情况下与用户或设备发生碰撞，CS1也不会对其造成伤害，这一特性使得它在无需安全护栏的情况下也能安全运行。由于碰撞灵敏度极高，即便是最微妙的行走摆动间引发的擦碰，也能被它瞬间捕捉，即刻开启“碰瓷防护”立停静止模式，最大程度上保证了设备仪器等产品的安全。SCARA CS1的精密性体现在其±0.05mm的重复定位精度上，这一精度水平即使在全球范围内也是相当“能打”。其关节运动范围广阔，Z轴行程可达460mm，JT2至JT4轴更是能够提供最大范围-90°～1080°的超宽广转动空间，使得机器人在狭小空间内也能灵活操作。除去内外旋运动，CS1的直线运动方面也同样达到了业内翘楚的精准级别，这意味着，无论是旋转还是直线行进，CS1都能实现毫米级的精准控制，彻底告别工作中的任何“失手”，确保每一次动作都精准、安全、流畅。实验室重地寸土寸金，对装置的轻量结构也提出了一定要求。SCARA CS1的设计紧凑，整机高度仅有870mm，自重25kg，最大负载1kg，易于单人携带和桌面安装，减少了空间需求和自动化运行成本。其控制器、线束和电源的嵌入式设计，减少了额外的外壳需求，简化了安装过程，同时也降低了维护成本。值得一提的是，CS1可配置一个伺服夹具，该夹具可以在纵向和横向方向上抓取（例如抓取生命科学微板）。其抓取力度调控范围广泛，可根据需求自如调节；同样的，释放力度也可自定义调控，保证了对各种载荷的精细控制与保护。夹具还包括一个弹簧返回，以防止在机器人断电或紧急停机时掉落零件。拖动示教功能，作为智昌协作机器人SCARA CS1的一大亮点，这项功能允许用户直接通过手动引导机器人手臂沿期望的路径移动，直观地教授其工作轨迹。由于机器人集成了绝对值编码器伺服电机，无需每次启动时进行归零操作，使得拖动示教过程更为丝滑和即时。这种丝滑的拖动示教方式极大简化了编程步骤，即便是非专业人士也能轻松上手，快速设定机器人的作业任务，减少了编程学习成本，降低了使用门槛。
SCARA CS1的技术规格同样令人印象深刻。它具有丰富的外围扩展，使用一套SDK便可实现与直线滑轨、转台等多构型机械臂同步及协同控制。支持多种接口，包括DI、DO、AI、USB、RS232/RS485、WIFI和RJ45，以及可选的外部接口，如python、web sdk、c++，确保了与现有系统的无缝集成。
随着国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》的正式颁布，一股自动化升级浪潮正席卷制造业的各个产业链环节，为机器人技术及相关设备的投资与应用开辟了新的蓝海。而智昌集团凭借多年的深耕细作与深厚积淀，持续推出的一系列集高安全性、高精度及卓越灵活性于一体的机器人解决方案，将成为帮助撬动企业“蝶变新生”的强大催化剂。在这场技术驱动的变革中，SCARA CS1与集团旗下的全自主工业机器人、双臂协作机器人、移动复合机器人等产品紧密联合，形成多元产品矩阵，共同构成了一个强大而全面的机器人生态系统。这一系统不仅能够精准对接不同行业与应用场景的多样化需求，也生动展现了智昌集团在机器人技术创新与应用拓展上的深厚底蕴和前瞻视野。秉承着对智能制造深度和广度探索的不懈追求，智昌集团将持续致力于构建一个以科技创新为主轴的现代产业生态圈，为合作企业插上腾飞的翅膀，共赴智能制造的新纪元，携手绘制一幅幅关于未来智慧生产的新蓝图。
