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智能机器人系列

智能机器人系列

锐智控制器ROB100

锐智控制器为设备赋智,通过连接形成协作集群。融合HMI,PLC、视觉、传感、执行机构,以及机器人等设备的控制需求,提供一套灵活可配置的装备智能终端设备。
控制器包含多种协议与硬件接口,连通生产过程中运作的各种测控机构,通过对实时数据的采集、计算、分析,生成局部智能控制策略,以达到动态优化生产工艺,设备互联协作的目的,为产线间联动构建基础平台。

产品概述

为设备赋智,通过连接形成协作集群。融合HMI,PLC、视觉、传感、执行机构,以及机器人等设备的控制需求,提供一套灵活可配置的装备智能终端设备。

控制器包含多种协议与硬件接口,连通生产过程中运作的各种测控机构,通过对实时数据的采集、计算、分析,生成局部智能控制策略,以达到动态优化生产工艺,设备互联协作的目的,为产线间联动构建基础平台。

 

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丰富的功能

锐智控制器基于先进的前馈控制,实现了运动的高速、高精度,实现了运动流、质量流和信息流的融合。提供了丰富的应用软件包选配体系,焊接应用包提供基本焊接功能。

●  焊接应用包支持所有主流焊机,集成激光焊缝跟踪、弧压跟踪、多层多道等复杂工艺


●  激光切割应用包支持多种形状切割,最低切割圆直径达6mm,最大切割速度达120mm/秒


●  搬运码垛应用包提供机床上下料先进解决方案,满足高节拍、偏心夹具、1对多等复杂场景


●  打磨应用包极大简化编程复杂性


外部接口

支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多种现场总线标准。提供开放的用户编程接口,外部程序可以通过tcp/ip等方式实现和控制器的通信。

控制器参数

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设备尺寸


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