灵智-协作机器人GCR3D-600A-B400-智昌科技集团股份有限公司

灵智-协作机器人GCR3D-600A-B400

智昌灵智双臂协作机器人系列，是智昌的技术高度代表之一，通过模拟人双手的动作可以实现柔性任务的处理，是国内首家双臂机器人市场化应用品牌。目前智昌的产品系列包括双臂4轴机器人、双臂6轴机器人和双臂7轴机器人，可以应用于上下料、3C装配、实验室自动化和医疗手术应用。

双臂协作机器人因更接近人类，越来越多的机器人正在转移至与人类生活息息相关的环境中。

在工业制造领域，双臂协作机器人将取代工人，同基本形式单臂机器人相比无需对工作场所做过多的改变来适应机器人；在医疗健康和家庭服务领域，双臂协作机器人外观及功能与人类更加相似，可以很和谐地适应这些本质上以人为中心的环境。

双臂协作机器人是智昌的技术高度代表之一，通过模拟人双手的动作可以实现柔性任务的处理，是国内首家双臂机器人市场化应用品牌。目前智昌的产品系列包括双臂4轴机器人、双臂6轴机器人和双臂7轴机器人，可以应用于上下料、3C装配、实验室自动化和医疗手术应用。

产品型号	CR3D
自由度	6×2+1
最大臂展	单臂展600mm，肩宽355mm
最大负载	3Kg×2
本体自重	50Kg
底座安装直径	170mm
重复定位精度	±0.03mm
TCP速度	2m/s
额定功率	750W
工作环境温度	0℃～50℃
安装方式	正装
防护等级	IP54
末端接口	(3DI3DO2AI/RS485) ×2
末端IO输出	(24VDC 1A) ×2
关节1/7运动范围和最大速度	±360°和200°/s
关节2/8运动范围和最大速度	±360°和200°/s
关节3/9运动范围和最大速度	±170°和200°/s
关节4/10运动范围和最大速度	±360°和200°/s
关节5/11运动范围和最大速度	±360°和200°/s
关节6/12运动范围和最大速度	±360°和200°/s
腰部轴运动范围和最大速度	±360°和150°/s
控制柜供电	220VAC±15% 50Hz
控制柜自重	12Kg
拖地线长度	5m
控制柜IO	16DI16DO2AI2AO
扩展接口	USB×1/RS232×1/WIFI-蓝牙×1 / RJ45×1
开放接口	SDK/API(C++ / Python / web)
工艺包	焊接/码垛/视觉
功能特性	碰撞检测/拖动示教
通信协议	TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA
应用场景	生物医药/3C/医疗手术/消费

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