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灵智-协作机器人GCX3-900A/GCX3-900A-MED( 医疗版 )
智昌灵智双臂协作机器人系列，是智昌的技术高度代表之一，通过模拟人双手的动作可以实现柔性任务的处理，是国内首家双臂机器人市场化应用品牌。目前智昌的产品系列包括双臂4轴机器人、双臂6轴机器人和双臂7轴机器人，可以应用于上下料、3C装配、实验室自动化和医疗手术应用。
智昌灵智系列协作手臂
双臂协作机器人因更接近人类，越来越多的机器人正在转移至与人类生活息息相关的环境中。
在工业制造领域，双臂协作机器人将取代工人，同基本形式单臂机器人相比无需对工作场所做过多的改变来适应机器人；在医疗健康和家庭服务领域，双臂协作机器人外观及功能与人类更加相似，可以很和谐地适应这些本质上以人为中心的环境。
双臂协作机器人是智昌的技术高度代表之一，通过模拟人双手的动作可以实现柔性任务的处理，是国内首家双臂机器人市场化应用品牌。目前智昌的产品系列包括双臂4轴机器人、双臂6轴机器人和双臂7轴机器人，可以应用于上下料、3C装配、实验室自动化和医疗手术应用。
系统参数
产品型号 | CX3 / CX3-MED(医疗版) |
自由度 | 7 |
最大臂展 | 900mm |
最大负载 | 3Kg |
本体自重 | 20Kg |
底座安装直径 | 132mm/医疗版：122mm |
重复定位精度 | ±0.03mm |
TCP速度 | 2m/s |
额定功率 | 400W |
工作环境温度 | 0℃～50℃ |
安装方式 | 任意角度 |
防护等级 | IP54 |
末端接口 | 3DI3DO2AI/RS485 医疗版：EtherCAT/2VDC |
末端IO输出 | 24VDC 1A |
关节1运动范围和最大速度 | ±180°和150°/s |
关节2运动范围和最大速度 | ±130°和150°/s |
关节3运动范围和最大速度 | ±180°和200°/s |
关节4运动范围和最大速度 | ±130°和200°/s |
关节5运动范围和最大速度 | ±180°和200°/s |
关节6运动范围和最大速度 | ±130°和200°/s |
关节7运动范围和最大速度 | ±360°和200°/s |
控制柜供电 | 220VAC±15% 50Hz |
控制柜自重 | 12Kg |
拖地线长度 | 5m |
控制柜IO | 16DI16DO2AI2AO |
扩展接口 | USB×1/RS232×1/WIFI-蓝牙×1 /RJ45×1 |
开放接口 | SDK/API(C++ / Python / web) |
工艺包 | 焊接/码垛/视觉 |
功能特性 | 碰撞检测/拖动示教 |
通信协议 | Modbus / EthernetIP / OPC UA |
应用场景 | 生物医药/3C/医疗手术 |
产品规格
