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智能机器人系列

智能机器人系列

灵智7轴双臂单臂机器人

双臂智能机器人,它的核心零部件,包括:机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智昌集团的自主产品,由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人,同时集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划。

产品概述

该双臂智能机器人,它的核心零部件,包括:机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智昌集团的自主产品,由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人,同时集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划,它不仅仅是一款工业机器人,更是一款能够与人交互的新型机器人。

 

灵智7轴双臂单臂机器人
灵智7轴双臂单臂机器人
灵智7轴双臂单臂机器人

产品特点

全部自主化设计

该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

轻量化设计

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

双臂冗余化设计

区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

模块化设计

每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

双臂协同作业

双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求,能实现基于最佳协作、最好运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化,把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度,在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。

智能反馈闭环

机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

220V交流and 48V直流双供电系统

既可以220V交流供电,也可以48V直流供电,让机器人应用场合更加灵活,可以直接应用在移动平台中去。

系统参数



规格物理特性
单臂工作范围:
590 mm机器人单臂臂长: 945mm
有效荷重:3 kg 机器人单臂重量:18KG
重复定位精度:0.03mm
运动材质
轴运动工作范围最大速度J3(度)-253 ~ +60
轴1(+180° ~ -180°) 
180°/sJ4(度)-270 ~ +270
轴2(+120°~ -120° ) 180°/sJ5(度)-145 ~ +145
轴3(+180° ~ -180°)  200°/sJ6(度)-360 ~ +360
轴4(+120°~ -120° )  200°/s特性
轴5(+180° ~ -180°)  200°/s手腕处集成4路IO信号
控制柜处 8DI,8DO
轴6(+120°~ -120° )  200°/s手腕处集成一路气路手腕处集成Ethercat总线一路
轴7(+180° ~ -180°)  200°/s机器人安装任意角度防护等级 IP30
性能
电器连接
TCP最大速度:2m/s电源电压:交流220 V,50/60 Hz
TCP最大加速度:10 m/s2直流48V
TCP最大加速度:10 m/s2额定功率:1600W


使用温度: 0-40°

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