工蜂
智能机器人系列
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通用型机器人-GRB010N
采用轻型材料，小型电机，大幅度地提高了运行速度和加速度。
顶级性能
1采用轻型材料，小型电机，大幅度地提高了运行速度和加速度
2灵巧的手腕和高力矩，实现超强的搬运能力
3拥有极高的重复位置精度和绝对位置精度
丰富的功能
● 丰富的应用软件包选配体系，如搬运码垛应用包和打磨应用包，自如的实现各种应用集成。丰富的机器人指令系统，确保高精度动作和时序控制。
外部接口
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多种现场总线标准，对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性，使控制达到浑然一体，从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。
行业应用
搬运、码垛、打磨、抛光。
控制柜及示教器参数
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加软件： | 专用焊接软件包 |
| 内置IO： | 8DI/8DO/4AI/4AO |
| 现场总线： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 支持焊机： | 麦格米特/米加尼克/沙福/米勒/奥太 |
| 支持总线焊机： | 麦格米特 |
| 最多外轴数： | 3 |
| 外部供电： | 220 V |
| 额定功率： | 2 KVA |
机械臂及运动性能参数
| 负载 | 10kg | 安装方式 | 地面、悬挂 |
| 轴数 | 6轴 | 工作温度 | 0 ~ 45℃ |
| 机械臂自重 | 150 kg | J1（度） | -180 ~ +180 |
| 伸展距离 | 1450 mm | J2（度） | -105 ~ +145 |
| 重复定位精度 | 0.04 mm | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 路径精度 | 0.1 mm | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 最大速度 | 10 m/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 保护构造等级 | 手腕IP67 / 基轴IP65 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范围
