灵智-工业机器人GRB6-2015A

智昌机器人致力于为客户提供机器人服务。基于承担科技部重大专项的研发成果——三层分布式智能控制技术，重点研发了机器人即服务的软硬平台，应用云 - 边 - 端融合技术持续为消费、3C 和生物医药等领域客户服务，降低机器换人门槛，助力客户数字化运营，实现指数级价值增长。

产品型号		GRB6-2015A
手腕额定负载（kg）		6
最大工作半径（mm）		2015
运动自由度		6
本体自重（kg）		220
安装方式		地面、吊装
重复定位精度mm		±0.08
额定负载速度（°/s）	J1轴	169
	J2轴	166
	J3轴	170
	J4轴	302
	J5轴	280
	J6轴	743
关节运动范围（°）	J1轴	±181.5
	J2轴	-100~+155
	J3轴	-150~+82
	J4轴	±190
	J5轴	±150
	J6轴	±360
允许负载扭矩（N·m）	J4轴	16
	J5轴	16
	J6轴	13
允许负载转动惯量（kg·m2）	J4轴	0.55
	J5轴	0.55
	J6轴	0.2
IP等级	本体	IP54
IP等级	腕部	IP65
安装环境	环境温度/湿度	0~45℃/20~85%RH(无结露）
	振动值	0.5G以下
	其他	远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源

智能机器人系列