控制系统

产品&系统

以“AE-NET-OS”章鱼操作系统产品为核心,以泛在智能控制器和群智网络控制器两大核心硬件产品为基础

自主智能控制器

‘’锐智”控制器是智昌集团自主研发的机器人控制器,具备“快、准、稳、协、柔、智”的特点,智昌集团“锐智”机器人控制器获得国家科技部重点专项,打破了国外技术的垄断。“锐智”控制器可以匹配全系列机器人。高性能与多用途,大面积的工作范围,良好的环境适应性,丰富的功能,安全性高,全面的总线支持,快捷的操作方式,维护便利。

产品概述

锐智机器人控制器基于先进的前馈控制,实现了运动的高速、高精度,实现了运动流、质量流和信息流的融合。提供了丰富的应用软件包选配体系,焊接应用包提供基本焊接功能、支持所有主流的焊机,集成激光焊缝跟踪、弧压跟踪、多层多道等复杂工艺; 激光切割应用包提供了高性价比的3D激光切割方案,支持多种形状的切割,最低切割圆直径可到6毫米, 最大切割速度可到120毫米/秒;搬运码垛应用包提供了一种机床上下料的先进解决方案,可以满足高节拍、偏心夹具、1对多等复杂场景;打磨应用包提供了专用的打磨指令,极大简化了编程的复杂性。种应用集成。

 

丰富的机器人指令系统,确保高精度动作和时序控制。

 

焊接应用包支持所有主流焊机,集成激光焊缝跟踪、弧压跟踪、多层多道等复杂工艺激光切割应用包支持多种形状切割,最低切割圆直径达6mm,最大切割速度达120mm/秒 搬运码垛应用包提供机床上下料先进解决方案,满足高节拍、偏心夹具、1对多等复杂场景打磨应用包极大简化编程复杂性

 

控制器

高度的安全性

独立的双回路安全板设计,可以确保系统的运行安全。专用的电源板设计,为系统的安全关断提供必要保障。支持World Zone保护区功能,使机器人在冲压机上下料应用以及多机器人协同应用等场合安全性游刃有余。

 

独立双回路安全板、专用的电源板设计,支持World Zone保护区功能。

开放的接口

●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多种现场总线标准,对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性,使控制达到浑然一体,从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。提供开放的用户编程接口,外部程序可以通过tcp/ip等方式实现和控制器的通信。

 

●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多种现场总线标准。提供开放的用户编程接口,外部程序可以通过tcp/ip等方式实现和控制器的通信。

快捷的操作方式

触摸屏与硬按键结合使用的操作方式,以及自定义快捷键等功能,使人机交互更加便利,状态监控一目了然。

维护的便利性

控制器、示教器的快速升级,方便的系统备份与恢复,以及一键日志记录保存功能,极大提高了维护便利性。

大数据技术

集成大数据接口,实时记录机器人运行过程中的工况,包括本体的技术参数如关节位置、电机电流、电压、温度、转速、加速度,以及生产信息如节拍、生产效率、生产质量等。这些数据为后续持续的改进工艺、提高工作效率,以及对机器人的维护保养,实现零宕机提供了可能。

 

集成大数据接口,实时记录机器人运行过程中的技术参数如电流、转速、加速度及生产信息如节拍、生产效率等。该类数据为后续持续改进工艺和工作效率,以及对机器人维护保养,实现零宕机提供了可能。

5G技术

通过5G网络将机器人控制器中各项重要控制参数直接与云平台进行交互和管理,从而实现机器人跨区域同步作业;基于低时延、大速率5G模组,实现机器人运动和状态参数同步数据交互;通过GPS授时系统,满足网络时间标签业务需求;通过区块链和数据安全技术,保障数据安全。

应用

搭配锐智机器人控制柜的工业机器人在焊接、激光切割、上下料、装配、码垛等多个领域得到了市场应用,性能通过了市场检验,品质获得客户认可,并出口了马来西亚等多个国家,目前各项指标均达到国内外客户的要求,智昌机器人赢得了越来越多的客户的认可。

产品参数



产品规格6KG10KG20KG
控制柜尺寸mmW660 x D505x H840
示教器尺寸mm250 x 170 x 80
附加软件专用焊接软件包搬运包、激光切割包
内置IO8DI/8DO/4AI/4AO16DI, 8DO, 选配AI和AO
现场总线EtherCAT/Ethernet IP/Modbus/Devicenet/Profibus/Profinet/CCLink等
支持焊机林肯、松下、米加尼克、麦格米特、奥太等
外轴数32或者3
外部供电220 V
额定功率2 KVA2.5 KVA3 KVA

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