工蜂
智能机器人系列
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通用型机器人-GRB007L
采用轻型材料，小型电机，大幅度地提高了运行速度和加速度。灵巧的手腕和高力矩，实现超强的搬运能力。
顶级性能
1采用轻型材料，小型电机，大幅度地提高了运行速度和加速度
2灵巧的手腕和高力矩，实现超强的搬运能力
3紧凑的结构设计，更纤细、更方便的手臂，使得安装面积缩小
丰富的功能
● 丰富的应用软件包选配体系，如激光切割应用包、搬运码垛应用包和打磨应用包，自如的实现各种应用集成。
● 丰富的机器人指令系统，确保高精度动作和时序控制。开放的用户编程接口，方便的对接激光器等外部设备。
外部接口
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多种现场总线标准。
● 对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性，使控制达到浑然一体，从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。
行业应用
小件装配
优化的有效负载及及工作范围，有利于小件的物料处理及装配应用
物料处理
节拍时间短可以提高生产效率，宽广的可达范围可以扩大机器人的工作空间
机床上下料
紧凑的设计可以使得机器人安装在数控机床内操作
抛光和涂胶
速度快，精度高，维护方便，使得机器人能更好的工作
控制柜及示教器参数
| 控制柜尺寸（mm）： | 500 x 500 x 200 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加软件： | 搬运包、激光切割包 |
| 内置IO： | 12DI/8DO/4AI/2AO/5RELAY |
| 通信总线： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 最多外轴数： | 3 |
| 外部供电： | 220 V |
| 额定功率： | 6 KVA |
机械臂及运动性能参数
| 型号 | GRB007L | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 负载 | 7 kg | ||
| 机械臂自重 | 36kg | ||
| 水平伸展距离 | 930 mm | ||
| 垂直伸展距离 | 1726 mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ||
| 最大速度 | 12m/s | ||
工作范围（度）& 最大速度（度/秒） | 轴 | 运动范围 | 最大速度 |
| JT1 | ±180° | 370°/s | |
| JT2 | ±135° | 310°/s | |
| JT3 | ±157° | 410°/s | |
| JT4 | ±200° | 550°/s | |
| JT5 | ±125° | 550°/s | |
| JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 17.0 N•m | 0.5 kg•㎡ | |
| JT5 | 17.0 N•m | 0.5 kg•㎡ | |
| JT6 | 10.0 N•m | 0.2 kg•㎡ | |
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕：IP67 基座： IP65 *同等 | ||
工作范围
