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智能工业引擎 智能工业引擎
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智能工业引擎

智能工业引擎

特点: 提供四种通用接口方式:脉冲接口、CANopen接口、 EtherCAT接口、MODBUS接口。 单台控制器可支持4轴运动控制,多个控制器可通过互联机制,实现对轴数的扩展。 可同时建立多个插补坐标系,实现多个机器人的独立运动、协同运动

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功能:


提供四种通用接口方式:脉冲接口、CANopen接口、 EtherCAT接口、MODBUS接口。


单台控制器可支持4轴运动控制,多个控制器可通过互联机制,实现对轴数的扩展。


可同时建立多个插补坐标系,实现多个机器人的独立运动、协同运动。


提供多种简单的示教方式与机器进行交互,体感、语音、手轮、触控等示教方法。根据实际情况可通过平板、手机、专用示教盒实现示教。


支持远程的数字量和模拟量输入输出模块扩展。


支持通用MODBUS组态触屏,支持RTU与TCP/IP两种模式。


支持面向实体对象的编程方式,支持免代码的图形化编程方式。


支持程序的在线调试。


对高级用户开放编程接口,定制专用指令集。针对具体行业,可为用户定制专用界面。


支持PC机、平板、手机进行远程监控。监控信息包括:实时运动轨迹、故障报警通知、设备保养预测、报表统计。支持邮件提醒,随时随地掌控设备状态。


浙江智昌机器人科技有限公司

浙江智昌机器人科技有限公司是由甘中学博士创立的集团性质机器人及智能制造创业集群,拥有基于交互式智能控制器的智能机器人自主核心技术,业务覆盖机器人核心部件、本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案、电子商务等多个关键领域,全面布局机器人产业链上下游。产品主要有六轴焊接机器人,六轴上下料机器人,七轴双臂机器人,智能一体化伺服,群智网络控制器,大数据分布智能系统,MES+工业软件等,已广泛应用于家电、汽车、各类器具、包装、高铁、航空、军工领域。全国咨询热线:0574-62617201




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工作空间

工作空间的形状因机器人的运动坐标形式不同而异。直角坐标式机器人操作手的工作空间是一个矩形六面体。圆柱坐标式机器人操作手的工作空间是一个开口空心圆柱体。极坐标式机器人操作手的工作空间是一个空心球面体。关节式机器人操作手的工作空间是一个球。因为操作手的转动副受结构上限制,一般不能整圈转动,故后两种工作空间实际上均不能获得整个球体,其中前者仅能得到由一个扇形截面旋转而成的空心开口截锥体,后者则得由几个相关的球体得到的空间。

2018-10-09

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