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双臂七自由度协作机器人 双臂七自由度协作机器人
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双臂七自由度协作机器人

双臂七自由度协作机器人

该双臂机器人是上海智殷公司的最新一款智能机器人,它的核心零部件,包括:机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智殷公司的自主产品,该双臂机器人是由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人,同时集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划,它不仅仅是一款工业机器人,更是一款能够与人交互的新型机器人。

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产品特点

1.全部自主化设计:该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

2.轻量化设计:小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

3.双臂冗余化设计:区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

4.模块化设计:每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

5.双臂协同作业:双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求,能实现基于最佳协作、最好运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化,把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度,在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。

6.智能反馈闭环:机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

7.220V交流and 48V直流双供电系统:既可以220V交流供电,也可以48V直流供电,让机器人应用场合更加灵活,可以直接应用在移动平台中去。


浙江智昌机器人科技有限公司

浙江智昌机器人科技有限公司是由甘中学博士创立的集团性质机器人及智能制造创业集群,拥有基于交互式智能控制器的智能机器人自主核心技术,业务覆盖机器人核心部件、本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案、电子商务等多个关键领域,全面布局机器人产业链上下游。产品主要有六轴焊接机器人,六轴上下料机器人,七轴双臂机器人,智能一体化伺服,群智网络控制器,大数据分布智能系统,MES+工业软件等,已广泛应用于家电、汽车、各类器具、包装、高铁、航空、军工领域。全国咨询热线:0574-62617201




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2018-05-07

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