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日本川崎BA系列-BA006N 日本川崎BA系列-BA006N
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日本川崎BA系列-BA006N

日本川崎BA系列-BA006N

新型弧焊机器人 采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。 使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。 应用:弧焊

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一、产品概述


负载
6Kg
轴数6
伸展距离
1,445mm
重复性±0.06mm


二、产品规格


BA006N的规格

类型

多关节型机器人

自由度

6

最大负载 (kg)

6

最大伸展距离 (mm)

1,445

位置重复性 (mm)*1

±0.06

运动范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±165

手臂前后 (JT2)

+150 — -90

手臂上下 (JT3)

+45  — -175

手腕旋转 (JT4)

±180

手腕弯曲 (JT5)

±135

手腕扭转 (JT6)

±360

最大速度 (°/s)

手臂旋转 (JT1)

240

手臂前后 (JT2)

240

手臂上下 (JT3)

220

手腕旋转 (JT4)

430

手腕弯曲 (JT5)

430

手腕扭转 (JT6)

650

惯量 (N*m)

手腕旋转 (JT4)

12

手腕弯曲 (JT5)

12

手腕扭转 (JT6)

3.75

惯性力矩 (kg*m2)

手腕旋转 (JT4)

0.4

手腕弯曲 (JT5)

0.4

手腕扭转 (JT6)

0.07

质量 (kg)

150

机身颜色

孟塞尔10GY9/1当量

安装

地面, 悬挂

环境条件

环境温度(°C)

0   - 45

相对湿度(%)

35  - 85 (无结露)

电源要量 (kVA)*2

2.0

保护等级

IP65

控制柜

型号 面向北美

E01

型号 面向欧洲

型号 面向日本 & 亚洲


*1: 以ISO9283为基准。

*2: 因负载重量及动作而不同。

三、运动范围与尺寸图(图中所示尺寸单位为毫米(mm))

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浙江智昌机器人科技有限公司是由甘中学博士创立的集团性质机器人及智能制造创业集群,拥有基于交互式智能控制器的智能机器人自主核心技术,业务覆盖机器人核心部件、本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案、电子商务等多个关键领域,全面布局机器人产业链上下游。产品主要有六轴焊接机器人,六轴上下料机器人,七轴双臂机器人,智能一体化伺服,群智网络控制器,大数据分布智能系统,MES+工业软件等,已广泛应用于家电、汽车、各类器具、包装、高铁、航空、军工领域。全国咨询热线:0574-62617201




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2018-07-24

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