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日本川崎BA系列-BA006L 日本川崎BA系列-BA006L
  • 日本川崎BA系列-BA006L

日本川崎BA系列-BA006L

日本川崎BA系列-BA006L

产品分类:焊接机器人 产品介绍:熟练而灵活的弧焊机器人,川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。 产品应用: 弧焊

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一、产品规格


BA006L的规格

类型

多关节型机器人

自由度

6

最大负载 (kg)

6

最大伸展距离 (mm)

2,036

位置重复性(mm)

±0.08mm

运动范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±165

手臂前后 (JT2)

+150— - 90

手臂上下 (JT3)

+90— - 175

手腕旋转 (JT4)

±180

手腕弯曲 (JT5)

±135

手腕扭转 (JT6)

±360

最大速度 (°/s)

手臂旋转 (JT1)

210

手臂前后 (JT2)

210

手臂上下 (JT3)

220

手腕旋转 (JT4)

430

手腕弯曲 (JT5)

430

手腕扭转 (JT6)

650

惯量 (N?m)

手腕旋转 (JT4)

12

手腕弯曲 (JT5)

12

手腕扭转 (JT6)

3.75

惯性力矩 (kg?m2)

手腕旋转 (JT4)

0.4

手腕弯曲 (JT5)

0.4

手腕扭转 (JT6)

0.07

质量 (kg)

160

机身颜色

孟塞尔10GY9/1当量

安装

地面, 悬挂

环境条件

环境温度(°C)

0 - 45

相对湿度(%)

35-85(无洁

电源要量 (kVA)?2

2.0

保护等级

IP65

控制柜

型号 面向北美

E01

型号 面向欧洲

型号 面向日本 & 亚洲


?1: 以ISO9283为基准。

?2: 因负载重量及动作而不同。

二、运动范围与尺寸图(图中所示尺寸单位为毫米(mm))

坎坎坷坷.jpg

浙江智昌机器人科技有限公司

浙江智昌机器人科技有限公司是由甘中学博士创立的集团性质机器人及智能制造创业集群,拥有基于交互式智能控制器的智能机器人自主核心技术,业务覆盖机器人核心部件、本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案、电子商务等多个关键领域,全面布局机器人产业链上下游。产品主要有六轴焊接机器人,六轴上下料机器人,七轴双臂机器人,智能一体化伺服,群智网络控制器,大数据分布智能系统,MES+工业软件等,已广泛应用于家电、汽车、各类器具、包装、高铁、航空、军工领域。全国咨询热线:0574-62617201




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人工神经网络

人工神经网络(Artificial Neural Network,即ANN ),是20世纪80 年代以来人工智能领域兴起的研究热点。它从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象, 建立某种简单模型,按不同的连接方式组成不同的网络。在工程与学术界也常直接简称为神经网络或类神经网络。神经网络是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成。每个节点代表一种特定的输出函数,称为激励函数(activation function)。每两个节点间的连接都代表一个对于通过该连接信号的加权值,称之为权重,这相当于人工神经网络的记忆。网络的输出则依网络的连接方式,权重值和激励函数的不同而不同。而网络自身通常都是对自然界某种算法或者函数的逼近,也可能是对一种逻辑策略的表达。

2018-09-13

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