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单臂七自由度协作机器人 单臂七自由度协作机器人
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单臂七自由度协作机器人

单臂七自由度协作机器人

该机械手臂是上海智殷最新一款7轴机器人,区别于传统的六轴工业机器人,该机器人是一款7自由度的冗余机械臂,具有拟人的设计,同时实现了拖拽示教、碰撞检测的功能,也可集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,是一款能够应用于多个领域的高精度小型机器人。 该机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、研究等领域,机器人具有灵活、紧凑、轻量化、冗余的特点,重复定位精度与路径精度高,适合于物料搬运与装配、点胶等应用。

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功能特色

1.全部自主化设计:该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷公司的自主产品。

2.轻量化设计:该机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,整个机器人手臂重量只有20KG,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

3.双臂冗余化设计:区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

4.模块化设计:每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

5.智能反馈闭环:机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

6.220V交流and 48V直流双供电系统:既可以220V交流供电,也可以48V直流供电,让机器人应用场合更加灵活,可以直接应用在移动平台中去。


浙江智昌机器人科技有限公司

浙江智昌机器人科技有限公司是由甘中学博士创立的集团性质机器人及智能制造创业集群,拥有基于交互式智能控制器的智能机器人自主核心技术,业务覆盖机器人核心部件、本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案、电子商务等多个关键领域,全面布局机器人产业链上下游。产品主要有六轴焊接机器人,六轴上下料机器人,七轴双臂机器人,智能一体化伺服,群智网络控制器,大数据分布智能系统,MES+工业软件等,已广泛应用于家电、汽车、各类器具、包装、高铁、航空、军工领域。全国咨询热线:0574-62617201




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碰撞传感器

能够在机器人和执行工具发生碰撞或者发生碰撞之前,侦测到碰撞的机器人末端执行工具和设备。在碰撞发生时或者发生之前,碰撞传感器给机器人控制器发送反馈信号,提示机器人避免碰撞或者紧急停止。机器人碰撞防护设备指的就是在碰撞过程中能侦测到碰撞的碰撞传感器。碰撞传感器也被称为机器人安全接头,机器人过载保护装置,防碰撞装置,急停开关,机器人安全装置,机器人离合器,和机器人碰撞保护器。

2018-09-13

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