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【重磅新闻】浙江智昌机器人科技有限公司中标2018工业强基工程

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浙江智昌机器人科技有限公司中标工信部组织实施的“2018年工业强基工程”项目第9分包“高速高性能机器人伺服控制器和伺服驱动器”项目。从2013年起,工信部正式启动实施工业强基专项行动,围绕重大工程和重点领域亟需实现的关键基础材料、核心基础零部件(元器件)、先进基础工艺等领域,实现工程化、产业化突破,夯实工业发展基础,提升工业发展的质量和效益。


科研技术

浙江智昌机器人科技有限公司将集中精力研发具有工业自动化共性技术的伺服技术、以及其高端应用的机器人控制器技术。采用驱控一体设计、自主研发的开放式稳定可靠的实时操作系统、完全数字化设计的多轴一体化集中控制的伺服驱动、智能化PID参数动态优化、惯量在线识别、机器人动力学+非线性摩擦补偿算法、基于全信息反馈的三环实时补偿算法的技术路线,开发出具有数字化、网络化、智能化、驱控一体化的伺服驱动器和机器人伺服驱动控制器。垂直整合包括伺服电机、编码器、伺服驱动器、机器人控制器在内机器人、高端机床所需要的技术资源,建立持续投入、持续积累的沉淀的研发体系,提升工业基础能力。


技术验证

1、机器人控制器

研制的机器人控制器支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多种现场总线标准,对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性,使控制达到浑然一体,从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级;独立的双回路安全板设计,可以确保系统的运行安全;专用的电源板设计,为系统的安全关断提供必要保障。支持World Zone保护区功能,使机器人在冲压机上下料应用以及多机器人协同应用等场合安全性游刃有余。机器人控制器配备了丰富的应用软件包选配体系,如激光切割应用包、搬运码垛应用包和打磨应用包,可自如实现各种应用集成。丰富的机器人指令系统,确保高精度动作和时序控制。开放的用户编程接口,方便对接激光器等外部设备。

2、机器人驱动器

研制的机器人伺服驱动器支持EtherCAT通信;支持无刷直流电机、永磁同步电机、直线电机;支持绝对值编码器、增量式编码器、霍尔传感器;支持多种轮廓模式;支持soft PLC功能;支持位置指令细差分;支持动态PID。电流环带宽大、控制位置精度高、动态响应快、多轴同步时间短、扭矩精度高、过载能力强,支持三环闭环控制。


核心技术

  ● 通过磁性材料及电机结构优化研究设计高速模具解决不可逆退磁问题

  ● 伺服采用定子BMC注塑成型国际先进的制造工艺,极大提高了伺服电机的绝缘性、电气特性、散热性、防水特性及抗干扰特性,同时对一次性注塑成型定子进行精密加工进一步提高了电机伺服的同轴特性、精确度及使用寿命


技术支持

 ● 拥有分布式智能机器人控制器和HCPS群智智能生态网络两大自主核心技术

 ● 在国家科技部“智能机器人”重大专项机器人控制器专项评比中,获得第一名

 ● 独立自主掌握多项先进的核心技术,共有3个注册商标,23项软件 著作权证书,30余项发明专利


智造未来

实施工业强基工程是促进制造业提质增效升级的关键支撑,是补齐制造业供给短板的重要举措,是制造业打造竞争新优势的必然选择。浙江智昌机器人科技有限公司必将努力实施工业强基工程,为全面提升工业基础能力,推进我国制造业转型升级、推动制造强国建设作出重大贡献。

电子货架ESLs

电子货架ESLs

电子货架标签系统,是一种放置在货架上、可替代传统纸质价格标签的电子显示装置,每一个电子货架标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连,并将最新的商品价格通过电子货架标签上的屏显示出来。电子货架标签事实上成功地将货架纳入了计算机程序,摆脱了手动更换价格标签的状况,实现了收银台与货架之间的价格一致性。

2018-10-09

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