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智能工业引擎 特点

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智能工业引擎特点: 提供四种通用接口方式:脉冲接口、CANopen接口、 EtherCAT接口、MODBUS接口。 单台控制器可支持4轴运动控制,多个控制器可通过互联机制,实现对轴数的扩展。 可同时建立多个插补坐标系,实现多个机器人的独立运动、协同运动

功能:提供四种通用接口方式:脉冲接口、CANopen接口、 EtherCAT接口、MODBUS接口。

单台控制器可支持4轴运动控制,多个控制器可通过互联机制,实现对轴数的扩展。

可同时建立多个插补坐标系,实现多个机器人的独立运动、协同运动。

提供多种简单的示教方式与机器进行交互,体感、语音、手轮、触控等示教方法。根据实际情况可通过平板、手机、专用示教盒实现示教。

支持远程的数字量和模拟量输入输出模块扩展。

支持通用MODBUS组态触屏,支持RTU与TCP/IP两种模式。

支持面向实体对象的编程方式,支持免代码的图形化编程方式。

支持程序的在线调试。

对高级用户开放编程接口,定制专用指令集。针对具体行业,可为用户定制专用界面。

支持PC机、平板、手机进行远程监控。监控信息包括:实时运动轨迹、故障报警通知、设备保养预测、报表统计。支持邮件提醒,随时随地掌控设备状态。"


实时调度

实时调度

嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用,鉴于嵌入式实时系统的特点,要求任务调度等实时内核功能精简和高效。综合了EDF 和RM调度策略的CSD 调度策略,更加适合嵌入式系统的特点,满足其内核的要求。任务调度策略是实时系统内核的关键部分,如何进行任务调度,使得各个任务能在其期限之内得以完成是实时操作系统的一个重要的研究领域。它的精简和高效,对提高低处理能力,小内存系统整体性能具有重大的意义。

2018-09-13

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