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云大脑

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云大脑: 云脑是指具有云计算处理系统特征的在IT网络设备基础之上多用户参与按照特定规则进行数据交流、计分析统计的信息交流决策系统


工作空间

工作空间

工作空间的形状因机器人的运动坐标形式不同而异。直角坐标式机器人操作手的工作空间是一个矩形六面体。圆柱坐标式机器人操作手的工作空间是一个开口空心圆柱体。极坐标式机器人操作手的工作空间是一个空心球面体。关节式机器人操作手的工作空间是一个球。因为操作手的转动副受结构上限制,一般不能整圈转动,故后两种工作空间实际上均不能获得整个球体,其中前者仅能得到由一个扇形截面旋转而成的空心开口截锥体,后者则得由几个相关的球体得到的空间。

2018-10-09

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