欢迎来到浙江智昌机器人科技有限公司官方网站!

远程顺从中心 当前位置:首页 » 智能工厂

返回列表页

远程顺从中心

标签:

任何顺从结构都有一个顺从中心点。如果你推动这个点,就会产生纯粹的横移(没有转动)。如果你转动这个点,就会产生纯粹的转动(没有平移)。远程顺从中心点是投射到装置外围的。远程顺从中心将平移和转动分离。RCC装置能够用来缓和装配时的插入力。在销孔式装配应用中,当远程中心接近插入点,销碰到孔外壁上的导引倒角后会没有转动的插入。顺从中心偏离插入点太远的时候,常会造成装配阻塞和磨损,这种不带转动的平移顺从能够防止装配阻塞和磨损。ATI的补偿装置就是一种RCC装置

多智能体系统

多智能体系统

多智能体系统(multi-agentsystem(M.A.S.))是由一个在一个环境中交互的多个智能体组成的计算系统。多智能体系统也能被用在解决分离的智能体以及单层系统难以解决的问题。智能可以由一些方法,函数,过程,搜索算法或加强学习来实现。

2018-07-24

浙江智昌机器人科技有限公司 版权所有

技术支持:深度网  备案号: 浙ICP备18018356号

返回顶部