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示教再现

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示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作 ;“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期作业,这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

设备层

设备层

设备层:所谓设备层,是指高层建筑的某一楼层,其有效面积全部或大部分用来作为空调、给水排水、电气、电梯机房等设备的布置。设备层的具体位置应配合建筑的使用功能、结构、布置、电梯分区(高、低速竖向分区)、空调方式、给水方式等因素综合加以考虑。

2018-08-03

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