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末端操作器

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用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作,它不仅是一个执行命令的机构,还应该具有识别的功能,也就是“感觉”。为了使机器人手具有触觉,在手掌和手指上都装有带有弹性触点的元件;如果要感知冷暖,还可以装上热敏元件。在各关节的连接轴上装有精巧的电位器,它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各关节产生的接触信息一起送入计算机,通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。

企业信息化建设

企业信息化建设

企业信息化建设是指企业利用计算机技术、网络技术等一系列现代化技术,通过对信息资源的深度开发和广泛利用,不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平,从而提高企业经济效益和企业竞争力的过程。

2018-07-23

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