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工作空间

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工作空间的形状因机器人的运动坐标形式不同而异。直角坐标式机器人操作手的工作空间是一个矩形六面体。圆柱坐标式机器人操作手的工作空间是一个开口空心圆柱体。极坐标式机器人操作手的工作空间是一个空心球面体。关节式机器人操作手的工作空间是一个球。因为操作手的转动副受结构上限制,一般不能整圈转动,故后两种工作空间实际上均不能获得整个球体,其中前者仅能得到由一个扇形截面旋转而成的空心开口截锥体,后者则得由几个相关的球体得到的空间。

企业信息化建设

企业信息化建设

企业信息化建设是指企业利用计算机技术、网络技术等一系列现代化技术,通过对信息资源的深度开发和广泛利用,不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平,从而提高企业经济效益和企业竞争力的过程。

2018-07-23

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