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点位控制系统

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点位控制系统是一种位置伺服系统,是综合应用了电子技术,计算机技术,自动控制与检测各个学科,使被控端按给定的轨迹和速度到达目的地的控制系统。点位控制系统一般包括最终机械执行机构,机械传动机构,动力部件,控制器,位置测量器等,机械执行机构是最终完成功能要求的动作部件,如焊接机器人的机械手,数控加工机床的工作台等,广义的讲执行机构还包括导轨等运动支撑部件,这些部件对定位精度也是起关键作用的。  点位控制在机电一体化领域和机器人行业有及其广泛的应用,现在机械制造业中的数控机床对零件轮廓的跟踪,工业机器人的指端轨迹控制和行走机器人的路径跟踪等都是点位控制系统的典型应用。

示教再现

示教再现

示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作 ;“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期作业,这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

2018-10-09

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