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SLAM

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

宁波市拟推荐数字经济领域浙江省科学技术奖项目公示

宁波市拟推荐数字经济领域浙江省科学技术奖项目公示

根据浙江省科学技术厅《关于开展数字经济领域省科学技术奖推荐工作的通知》(浙科发成〔2019〕31号)要求,现将“面向工业互联的群智网络控制关键技术的研发及产业化”的宁波市拟推荐项目予以公示,公示期为:2019年3月29日至2019年4月7日。在公示期内,任何单位和个人若对拟推荐人选和项目有异议,可向宁波市科学技术局提出,异议应当签署真实姓名或加盖单位公章,并注明联系方式,否则不予受理。

2019-03-29

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