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FPGA 现场可编程门阵列

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FPGA 现场可编程门阵列:FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、GPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,即解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。


路径规划

路径规划

路径规划是指给定移动机械手的初始位姿及机械手末端的目标位姿,在移动机械手各广义坐标的工作范围内寻找一条无碰撞路径。

2018-07-24

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